明朝对朝鲜和满洲（东北）地区的态度
1388年，明朝在咸镜南道南端的原元朝双城总管府（1356年被高丽吞并）设置铁岭卫，移文告知高丽。明朝提出铁岭划界的要求后，又命辽东都司派兵设站，“招抚鸭绿江以东夷民”，准备建立铁岭卫。此举激起了高丽强烈的反对，表奏“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸等诸州以至公崄镇，自来悉是本国之地”。高丽禑王在大臣崔莹怂恿下，准备铤而走险，先发制人进攻明朝。
是年四月，辛褕派都统使李成桂北渡鸭绿江进攻辽东。李成桂渡过鸭绿江后发觉行军困难、粮饷不济、士气低落，于是回师松京，废黜辛褕，流放崔莹。之后李成桂立辛褕之子辛昌为王，又废，改立高丽宗室王瑶（恭让王）。1392年七月十六日，在高丽左侍中裵克廉、以及郑道传、赵浚等人的倡议推戴下，李成桂在松京（开城）寿昌宫即位。其时五十八岁。
李成桂派使向明朝上表，称高丽国王昏乱，自己受推戴不得不即位。朱元璋则口气冷漠，道“尔恭愍王死，称其有子，请立之，后来又说不是。又以王瑶为王孙正派，请立之，今又去了。再三差人来，大概要自作王。我不问，教他自作，自要抚绥百姓，相通来往”。不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古朝鲜国名）和“和宁”（李子春就仕之地）。为得到明朝的支持，李成桂遣使让朱元璋裁定，朱元璋选了朝鲜二字。但是朱元璋仍认为李成桂“顽嚣狡诈”，没有册封。
北上扩张
继承高丽的李氏朝鲜建立后，继续向北扩张领土，通过招谕、剿杀、驱赶女真部落，使本国疆域不断向北推进，一直拓展到鸭绿江、图们江两江流域。明朝虽招抚了鸭绿江图们江流域的女真部落，却不保护女真人利益，满足于朝鲜的“事大至诚”，同时忙于安抚周边，任凭朝鲜将鸭绿江东岸图们江南岸的女真领地尽收囊中。
铁岭卫
朝鲜建立后，继续抗拒明朝设立铁岭卫。明朝不再坚持原来的边界要求，于1393年将铁岭卫置在了辽东境内，默认了朝鲜对此地区的统属。
咸兴以北地区
1403年，朝鲜北部的女真人上奏明廷，说“咸州（今朝鲜咸镜南道咸兴）迤北，古为辽、金之地”，明成祖因而降敕与朝鲜，索要这一带的“十处人民”（主要为女真人）。朝鲜则以明太祖已默许铁岭之地归本国为辞，并称此间女真人“来居本国地面，年代已久，……且与本国人民交相婚嫁，生长子孙”，请求“令本国管辖如旧”。李朝使臣利用明朝“不分化外，一视同仁”的天朝大国妄自尊大的心理，阳奉阴违，以柔克刚，致明成祖表示“朝鲜之地，亦朕度内，朕何争焉”，同意将铁岭以北，公崄镇（今朝鲜咸镜北道吉州）以南的“十处人民”还归朝鲜。
西北四郡
15世纪上半叶，在朝鲜半岛西北部，朝鲜由作为两国传统边界的鸭绿江口沿江上溯到鸭绿江中上游，控制了江的东、南岸，于这一地区先后设置了“西北四郡”：闾延郡(1416年)、慈城郡(1433年，闾延郡西南)、茂昌郡(1440年，闾延郡东南)、虞芮郡(1443年，闾延郡西南、今江界和楚山之间) 。并在以上地区也修筑了城堡，总计16座大城，25个小堡，从朝鲜南方强制迁徙大量居民在该地区定居，逐步实施对北部地区的有效控制。至1443年，朝鲜将鸭绿江南岸地区纳入了版图，鸭绿江随之成为中、朝两国西段边界的界河。
东北六镇
在朝鲜半岛东北部，朝鲜在几次边界争执中均以公崄镇作为划界要求。但实际上从公崄镇以北直至图们江的广大地区，都逐渐为朝鲜蚕食，明朝对此基本上没有激烈反应。朝鲜通过对这一地区女真人的大力招抚，控制了图们江的东南沿岸，先后设立了庆源(1434年)、会宁(1434年)、钟城(1435年)、庆兴(1437年)、稳城(1440年)、富宁(1449年)6个军镇，合称“东北六镇”。
朝鲜在图们江南岸的女真属地建立六镇，始于女真猛哥帖木儿被害之后。诱杀把儿逊后，朝鲜不敌女真部落的报复，于1410 年将庆源府移于镜城，“兵马使无与守者，遂罢其镇”。1433年猛哥帖木儿遇害后，建州女真实力大为削弱，1434 年朝鲜趁机迅速将庆源府北移至苏多老；将原置于石幕的宁北镇移至伯颜愁所，后又移至阿木河(斡木河) ，置会宁镇。1435 年，朝鲜在伯颜愁所的宁北镇设钟城郡，以镇节使兼知郡事，后将该郡移至愁州，升为都护府。1437 年，朝鲜于孔州置庆兴郡，后升为都护府。1440 年，朝鲜于多稳置稳城郡，“徙庆源及吉州以南，安边以北各官户实之”，翌年升为都护府。1449 年，朝鲜于石幕增设富宁镇。
至此，朝鲜在图们江中下游南岸地区置成六镇，并采取了招募民夫修筑邑城、设置镇堡等措施来巩固对新开拓地域的管理。朝鲜沿图们江，从会宁的秃山烟台起，直至庆源训戎镇修筑了数百里长城和数十个城堡（李朝长城），并颁布实施优惠政策动员南部地区人口向六镇迁移，不断加强北部六镇地区的防卫和开发。
朝鲜沿图们江南岸设置会宁、富宁、钟城、稳城、庆源、庆兴六镇，标志着今图们江中下游地区的中、朝两国东段边界线的形成。朝鲜世宗在位32年，在开疆拓土上空前绝后。《李朝世宗实录》曰：“新设四邑，我祖宗肇基之地，以豆满江为界......豆满江，天所以限彼我也。”
日本学者田清说：“咸镜道地方，原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并，特别是咸北，更是在明朝以后才悄悄蚕食的。”甚至连朝鲜国王中宗也曾表示：“咸镜道本非我国地也。” 话说原来维基百科上写的是“明朝对女真一向不错”，“明王朝宽宏大量予以收留”等等，，，
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